Team strength
团队实力
一、核心团队概述
团队带头人杨志军本硕博均毕业于吉林大学,是省优秀博士论文获得者,广东省自然科学基金研究团队(基础研究类最高级别项目)负责人,省重点实验室学科带头人,国家重点实验室学术骨干,美国哥伦比亚大学访问学者。一直从事电子制造装备设计理论与方法创新研究,解决了高速运动平台的振动抑制和摩擦补偿问题,实现精度量级提升。申请发明专利88件,国外专利14件,建立了完善的专利池。研究成果获国家技术发明/科技进步二等奖各1项,省科技一等奖2项,省专利金奖2项。成果转化效益显著。2019年获广东省高校成果转化大赛初创组第二名,2020年日内瓦国际发明展发明金奖, 第十届中国创新创业大赛(广东·佛山赛区)一等奖和2021港科大创赛(广东·佛山赛区)“智造超新星”和“亚军” 两项大奖。

创新团队核心成员3人,均有博士学位和美国留学经历,均是技术研发和团队经营复合型人才,其中1人获得美国博士学位。杨志军教授组建了30人的研究队伍,开发了5代运动平台,并与部件供应、平台制造、平台应用企业建立了战略合作关系,技术成果在大族集团、深圳泰道、成都光电等企业实施,取得了显著的经济效益。 

其他成员包括: 白有盾,广工大博士/博士后,海尔空调部四年工作经历,负责运动控制算法和团队管理。 
孙晗,美国罗格斯大学博士,负责高速精密光栅测量系统开发和运营管理。 
刘荫光先生为企业法人代表,退休前负责海南农垦电机维修。
二、项目概述
 面向高端制造装备的长行程纳米定位平台,实现了机械导轨的高加速性能与柔性铰链的高精度的有机融合。在结构上,通过柔性铰链弹性变形补偿摩擦死区,实现精度量级提升。在控制上,将高频非线性摩擦转化为弹性变形扰动,为摩擦力的补偿提供了新的途径。 

目前开发了5代平台,形成了三大系列18个品种。刚柔耦合滚珠丝杠平台和直线电机单轴平台精度分别超过美国Aerotech和德国PI同类平台,已经许可新加坡雅科贝斯直线电机(国内排名第一)最大的合作伙伴实施。刚柔耦合旋转平台签订了样机制作订单,已经完成设计,正在加工装配。多轴平台已经完成了专利申请,H型龙门平台横梁和底座光栅反馈重复定位精度分别为20nm和50nm。单轴平台大部分已有样品,正在小试阶段,多轴平台处于研发阶段、即将推出样品。振动抑制运动规划系统,已形成产品,正在市场验证。
 
目标市场是电子制造、激光加工、精密加工、精密检测和国防领域。来自长期合作伙伴大族激光各事业部的高精度(激光加工装备、晶圆探针台等)需求为2亿元,并以每年20%快速增长。
Core member
核心成员
杨志军(总经理)
学历:博士
职称:教授
介绍: 
 2000年获得机械电子工程学士学位,2003年和2006年分别获得固体力学硕士和博士学位,本硕博均毕业于吉林大学,曾访学美国哥伦比亚大学。对结构多学科优化,运动控制,半导体制造设备,柔性机构等多个方面均有涉猎。自2006年以来便进入了精密电子制造装备与技术教育部重点实验室,主要负责实现高速精密运动,研究成果获得了国家科技进步二等奖和国家技术发明二等奖,支撑教育部重点实验室成为国家重点实验室。主持国家级项目4项,省部级项目5项,总经费超过1000万元。2012年起,同步开展了高速精密运动模组的设计、测量与控制方法研究。彻底解决了机械导轨摩擦问题,开创了机械导轨平台实现纳米级定位的先河。组成了一支30人的研究队伍,制定了完善的激励机制和管理制度。紧密合作的企业包括了从部件供应、模组制造到应用全链条,从知识产权构建到运营也有稳定的合作伙伴。项目研发、知识产权构建、转化方面都有丰富的经验。在本公司中负责全方面的管理运营和技术指导。
描述
白有盾(技术总监) 
学历:博士
职称:青百B类(讲师)
介绍:
在海尔空调部有着四年工作经历,2012年进入广东工业大学杨志军教授团队,开始参与相关项目研发,2018年获得广东工业大学博士学位,目前为广东工业大学博士后,与团队带头人杨志军教授有着多年的交流合作经验。目前主要负责驱动与抑振融合运动规划和双驱宏微复合平台研究,提出了一种考虑系统动力学特性的非对称运动规划模型,实现了给定精度约束条件下的高速运动实现,发表了相关SCI论文《Time-Optimal Freeform S-Curve Profile Under Positioning Error and Robustness Constraints》,参与撰写了相关发明专利,如基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法(ZL201610393066.0)、一种基于能量包络线的运动规划过程定位精度判断方法(ZL201610547540.0)、一种多自由度空间机构运动规划方法(ZL201610547831.X)等等。主持国家级项目1项。在本项目中负责运动平台开发和控制技术,任本公司技术总监。
描述
孙晗(运营总监) 
学历:博士
职称:青百B类(讲师)
介绍: 
美国罗格斯大学博士,曾任美国NASA航天宇航局新泽西分部项目顾问:参与美国陆军物流创新局,NASA航天宇航局及安利(中国)智能化先进技术项目共9项,其中4项为主要研究内容的负责人之一,项目与运动控制技术、图像识别检测技术、包装工程、智能物流运输有关。目前负责高速精密光栅测量系统开发,提出了基于纵横转换方法方式的高速宏微复合测量方案,并设计了相关的图像采集处理算法,实现了快速可靠的精密光栅位移信息提取。部分相关专利如下:基于纵横转换放大细分的宏微复合光栅尺测量系统(ZL201410255806.5)、基于CMOS的光栅位移测量系统及其测量方法(ZL201610053019.1)、一种阶梯形光电传感器阵列高灵敏度的光栅尺(CN201710150106.3)、一种简易绝对圆光栅尺(CN201710508493.3)、一种增量式圆光栅尺光栅角位移检测系统及方法(CN201710773144.4)、一种新型阵列光电传感器光栅位移检测系统及方法(CN201710772040.1)、一种基于增量绝对光栅尺的绝对位移检测方法(CN201910468567.4)。2019年曾在佛山南海狮山镇挂职科技副镇长,目前任本公司运营总监。
描述
黄观新(技术副总)
学历:博士
职称:青百A类(副高)
介绍: 
湖南大学力学博士,广工青年百人计划A类引进,擅长结构动力学优化,负责全局优化算法研究,提出了高速机构快速求解方法和基于Kriging模型-梯度-遗传算法混合全局优化方法,发表相关SCI论文《A modified gradient projection method for static and dynamic topology optimization》、《Exact analysis and reanalysis methods for structures with nonlinear boundary conditions》。主持国家自然科学基金1项。在本项目中任技术副总,负责产品仿真分析和优化设计。在本公司任项目顾问,负责理论分析与优化设计方法研究。
描述