华道超精科技有限公司落户南海，引领超精密运动平台技术创新！
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时间：2021-12-01
分类：新闻动态
4月7日，佛山市华道超精科技有限公司（以下简称“华道超精”）正式开业，来自南海区科技局、广东高校成果转化中心、德玛特智能装备、路远光电以及中国科学院光电技术研究所等单位，近20位重磅嘉宾代表受邀出席本次仪式。
△开业揭牌仪式
△ 嘉宾合影留念
在开业典礼上，首先由广东高校科技成果转化中心刘经龙部长致贺词。刘部长对华道超精开业表示祝贺，华道超精落户本地是南海在招才引才路上的重要一步，中心在未来将会为华道超精对接更多的产学研资源。
△ 广东高校科技成果转化中心刘经龙部长致贺词
随后，由华道超精总经理杨志军发表致词。杨经理对大家的到来表示热烈的欢迎，随后为大家介绍公司的基本情况和发展史。
△ 华道超精总经理杨志军
△ 技术人员带领参观并深入交流
△ 现场嘉宾咨询产品详情
佛山市华道超精科技有限公司由广东工业大学高速精密运动创新团队技术成果孵化而成立，主营业务为刚柔耦合超精密运动平台及相关制造装备和检测仪器的开发与销售。
△ 公司logo灵感来源
项目先后获得国家科技进步、技术发明二等奖各一项；
2021年日内瓦发明展专利金奖；
广东省科学技术一等奖、省专利金奖两项。
项目研究获得国家和省级项目资助经费超过1000万元，并获得南海区2020年“蓝海人才计划”创新创业团队A类荣誉。
技术依托精密电子制造技术与装备国家重点实验室，公司现有博士3人，每年培养硕士生和博士生6-8人。
1）直线/旋转/滚珠丝杠驱动超精密运动平台（单轴/多轴）
2）刚柔耦合超精密气浮平台
3）精密制造装备/精密检测仪器
◎合作需求：
直驱电机（直线/旋转），精密加工装配，机械/气浮导轨
◎合作开发：
刚柔耦合控制算法，永磁同步电机矢量控制驱动器
◎应用领域：
电子精密制造，激光精密加工，精密光学检测，光电雷达/激光卫星通信
精密电子制造、激光精密加工、精密检测等设备，往往需要高速精密运动平台支撑,但平台精度受限于导轨的摩擦。现有的高精度平台, 普遍采用气浮、磁悬浮、或静压导轨等方式，成本昂贵或者效率低。
刚柔耦合平台融合直线平台与柔性铰链实现长行程高精度运动，在驱动力小于静摩擦时，位移完全由弹性形变产生，等效为纳米平台。机械导轨扩大了纳米平台的行程，柔性铰链为平台安装上了悬挂系统，降低导轨摩擦的影响。源自指南车的自抗扰控制思想，在未出现偏差时，就将摩擦扰动转换为弹性扰动进行估计和补偿。
主反馈控制，副反馈抗扰，双反馈自抗扰控制，使得刚柔耦合平台等效为无摩擦的气浮平台，并具有机械导轨平台的高加速性能，还能感知和适应负载变化。
在结构上，采用柔性铰链变形补偿摩擦死区，平台变形集中在柔性铰链，位移输出更加均匀；在控制方面，将难以测量的高频非线性摩擦扰动转变为线性低频弹性扰动，并采用自抗扰控制算法消除负载和参数扰动；在驱动上，实现了智能、高效的双反馈自抗扰控制、
主反馈控制、副反馈抗扰，刚度可调。长寿命柔性铰链设计适应平台性能要求、驱动与抑振融合运动规划，避免柔性铰链的弹性振动，机械—控制参数一体化设计保证平台整体性能最优。
△刚柔耦合结构与自抗扰控制
从宏微复合平台开始，我们发明了双测双驱、单测单驱、双测单驱及推广应用版五代产品。攻克了大承载长疲劳寿命柔性铰链设计。驱动与抑振融合运动规划、双反馈自抗扰驱动控制等系列核心技术，通过机械结构创新，精度提高了一个量级，控制算法创新，再提高一个量级。目前我们已实现导轨平台的升级换代，以此替代气浮平台，为量大面广的电子激光制造提供高精度平台支撑。
未来，我们还将在航空航天领域为激光雷达、激光卫信通讯提供高精准刚柔耦合旋转平台，倾毕生精力，发扬中华民族传统智慧，实现超精密平台技术革命。
△ 自主开发系列产品
摩擦和弹性变形影响的高速高精运动场合，属于军民两用领域。
◎民用领域：电子制造、激光加工、精密检测
◎航空航天领域：光电雷达、激光卫星通信
◎超精密运动模组：
刚柔耦合直线电机模组
刚柔耦合滚珠丝杠模组
刚柔耦合直驱旋转模组
刚柔耦合气浮平台
◎核心基础部件：
双反馈自抗扰驱动器
纵横转换放大增量光栅尺
驱动抑振融合运动规划系统
运动过程无冲击导轨
◎精密检测仪器：
纤维成分高速精密显微检测
微纳米的微观特征高速检测
◎ 高端制造装备：
高速精密微孔激光加工设备
Mini/Micro LED巨量转移装备
光刻机六自由度双工件台
建立基于惯性能时空最优分布的高速机构优化设计与运动规划方法(2013年国家科技进步二等奖)。
发明驱动抑振融合运动规划（第四届省专利金奖）、刚度可调柔性铰链设计（第五届省专利金奖）、宏微并联驱动运动平台(第七届省发明类一等奖)。
获得省和国家重点重大项目资助，建立了刚柔耦合超精密运动平台专利池，获得2019年国家技术发明二等奖。
获得广东高校科技成果转化大赛二等奖、大湾区高价值专利培育布局大赛银奖、刚柔耦合超精密运动平台(第七届广东省专利金奖）、“蓝海人才计划“创新创业团队A类。
（2020.6.9） 华道超精科技有限公司成立。
艰苦创业期（未来计划）（2021.1-2023.12）系列刚柔耦合运动平台、检测仪器和制造装备开发与推广产业化萌芽期。
华道超精以创新驱动、工匠精神、奋斗为本和合作共赢作为公司的文化理念，以引领超精密运动平台技术创新为发展使命，争做国内高端装备领军企业，欢迎前来咨询合作。
公司地址：
佛山市丹灶建沙路东一街28号力合星空728创域首层102-103A
联系电话：
孙老师 13570942676
电子邮箱：
sunhan_iori@hotmail.com
